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大疆無人機(jī)：高效、智能的新測繪模式，助力文化遺產(chǎn)保護(hù)
我國歷史悠久，文化遺產(chǎn)眾多，其中也不乏一些大型建筑文物。建筑既是歷史，也是見證，各個時代的建筑風(fēng)格迥異，各具特色，是傳承歷史文脈的重要載體。保護(hù)、修繕甚至是重建歷史建筑，都需要其基本信息的建檔。隨著無人機(jī)的發(fā)展，古建筑保護(hù)方面開始借助無人機(jī)來更高效、智能的完成測繪建檔工作。
根據(jù)資料顯示，2011 年第三次全國文物普查核定登記中，全國不可移動文物一共 76.6 萬處，古建筑以及代表性建筑約 40 多萬處。在這其中，保存狀態(tài)較差的占 17.77%，保存狀況差的占 8.43%。也就是說有相當(dāng)規(guī)模的古建筑或者代表性建筑都已經(jīng)十分危險。
2021 年 10 月，一場暴雨過后，山西南部新絳縣閆家莊村的古樓魁星閣坍塌了，經(jīng)歷了百年風(fēng)雨的歷史遺跡就此消失。這也是給世人的一次警示，雖然這座古樓未被登記在冊，但是卻受到各界關(guān)注，由此引發(fā)的深思更是讓人尋味。因此，對于古建筑這樣的文物就更有保護(hù)和建檔的必要了，而這里最重要的工作就是最開始提到的測繪。根據(jù)住建部的要求，從 2020 年開始到 2022 年，全國需完成歷史建筑 100% 測繪及系統(tǒng)錄入工作，并且明確鼓勵采用攝影測量、三維激光等新技術(shù)來完成。
無人機(jī)成為測繪的最佳工具
近年來，越來越多的機(jī)構(gòu)通過大疆無人機(jī)來進(jìn)行測繪工作，不僅提升了效率，而且獲得了高精度的圖像和數(shù)據(jù)。
不知道大家是否還記得今年 4 月份影視颶風(fēng)的一則視頻，他們前往河南洛陽老君山的道觀群，利用大疆經(jīng)緯 M300 RTK 和 P1 云臺進(jìn)行整座山的拍照掃描，由于有高精度 RTK 定位系統(tǒng)，因此可以實現(xiàn)厘米級的定位。通過軟件對無人機(jī)指定精準(zhǔn)的飛行航線設(shè)定，然后由無人機(jī)進(jìn)行大范圍的高精度拍照掃描。而在細(xì)小空間中，團(tuán)隊使用同樣具備高精度定位系統(tǒng)的精靈 4 RTK 無人機(jī)進(jìn)行拍照掃描。就這樣，30 天 10000 張照片，他們在電腦中合成了高度還原的古建筑建模，并且可以在電腦中翱翔瀏覽各個細(xì)節(jié)之處。
有了這次經(jīng)驗，隨后團(tuán)隊又前往湖北道教名山武當(dāng)山，以同樣的手法，對武當(dāng)山的古建筑進(jìn)行掃描建檔。由于氣候經(jīng)常瞬變，武當(dāng)山的拍照掃描難度更大，經(jīng)常會突然襲來一片大霧，人眼和圖傳遙控器內(nèi)已經(jīng)什么都看不到了，因此就要依賴大疆無人機(jī)的自動返航能力讓無人機(jī)回到起飛點?？梢钥吹?，在使用無人機(jī)拍照掃描的時候，無人機(jī)自身的安全性能也至關(guān)重要。
2021 年底，由大疆行業(yè)應(yīng)用聯(lián)合各界舉辦的 "2021 年文化遺產(chǎn)數(shù)字化無人機(jī)貼近攝影測量大賽 " 圓滿結(jié)束，大賽覆蓋 28 省市，提交了多達(dá) 170 余項作品，涉及超過 20 個行業(yè)。在大賽中，梵凈山測繪團(tuán)隊利用大疆經(jīng)緯 M300 RTK+P1 云臺，搭配大疆精靈 4 RTK 的方式，對梵凈山進(jìn)行拍照測繪，共采集了 21000 張有效照片，并且利用大疆智圖進(jìn)行建模，將梵凈山的精確數(shù)據(jù)進(jìn)行保存建檔。此后，武義三根半塔、蟠龍山長城、沈陽故宮大政殿等歷史文物古跡的精確數(shù)據(jù)也紛紛被建檔保存。得益于大賽，為人們展示了新技術(shù)在保護(hù)古建筑方面所貢獻(xiàn)的力量，讓社會看到數(shù)字化對文化遺產(chǎn)保護(hù)的重要性。
無人機(jī)測繪有何優(yōu)勢？
為什么這么多機(jī)構(gòu)會選擇無人機(jī)測繪？答案就是高效、高精度、智能。無人機(jī)測繪所使用的是貼近攝影測量 ( nap-of-the-object photogrammetry ) 技術(shù)，是張祖勛院士團(tuán)隊針對精細(xì)化測量需求提出的全新攝影測量技術(shù)，也是垂直攝影、傾斜攝影之外的第三種攝影方式，這種技術(shù)就需要依賴無人機(jī)這個新興產(chǎn)品的特性才能得以實現(xiàn)。
傳統(tǒng)的測繪儀器多數(shù)是基于點線面，也就是幾何數(shù)據(jù)的測量和位置的測量。無人機(jī)的攝影測量技術(shù)獲取的是影像數(shù)據(jù)，基于照片和攝影測量來完成三維建模。這樣不僅可以得到古建筑的長度、高度、寬度等數(shù)據(jù)，可以獲得古建筑的紋理、細(xì)節(jié)、色彩等等數(shù)據(jù)，讓我們的測繪建檔可以更加詳細(xì)。
此外，無人機(jī)測繪效率更高，并且更加智能的完成工作。在山西洪洞縣東北部霍山的廣勝寺飛虹塔項目中，由于環(huán)境的束縛，人力完成測繪十分困難，但是通過大疆無人機(jī)，可以快速完成作業(yè)。在測繪過程中，大疆行業(yè)應(yīng)用的合作伙伴規(guī)劃了外業(yè)拍攝 16 層航線，累計拍攝照片 1451 張，最大程度的還原了塔身紋理和細(xì)節(jié)。
山西大同懸空寺的測繪中，采用了 " 由粗到細(xì) " 的策略，先通過大疆無人機(jī)拍攝少了圖像，再次基礎(chǔ)上，通過大疆智圖建立測量區(qū)的粗略模型。航線規(guī)劃軟件會通過這些粗略模型來生成精細(xì)拍攝所需的三維航跡，大疆無人機(jī)將會通過這些航跡來實現(xiàn)近距離拍攝。隨后查缺補(bǔ)漏，可以通過無人機(jī)在更合適的角度上補(bǔ)拍。最后，通過軟件在照片的基礎(chǔ)上進(jìn)行精細(xì)化的三維重建。這種新方式是傳統(tǒng)人力測繪無法達(dá)到的全面性和精細(xì)程度。
大疆助力文化遺產(chǎn)保護(hù)
目前，大疆具備了一套完整的測繪解決方案，包括飛行平臺、航測負(fù)載、定位服務(wù)、軟件、培訓(xùn)以及售后。
在軟件方面，大疆智圖可以提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建的支持。并且這款軟件是完全自主研發(fā)的國產(chǎn)軟件，可以深度匹配大疆無人機(jī)所采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)而完成整個方案和作業(yè)流。
有了硬件和軟件的加持，可以更好的服務(wù)于文化遺產(chǎn)保護(hù)。傳統(tǒng)的測繪工具價格高、操作難，門檻極高。大疆將無人機(jī)航測技術(shù)帶入古建筑測繪領(lǐng)域，推動了測繪方式的價格、技術(shù)和應(yīng)用的平民化，同時降低購買門檻以及操作門檻。正是如此，可以讓文化遺產(chǎn)保護(hù)的方式得到轉(zhuǎn)型、得到升級，提升效率的同時，獲得精度更高、效果更好的成果，讓文化遺產(chǎn)數(shù)字化的進(jìn)程更簡單、平坦。
"2021 年文化遺產(chǎn)數(shù)字化無人機(jī)貼近攝影測量大賽 " 成功的讓大疆和社交媒體平臺、互聯(lián)網(wǎng)公司進(jìn)行深入接觸，并且也是一次成功的宣傳。更多的人借由大疆的解決方案和宣傳，開始關(guān)注文化遺產(chǎn)保護(hù)，關(guān)注行業(yè)從業(yè)人員所付出的努力，甚至開始深入文化遺產(chǎn)保護(hù)之中，貢獻(xiàn)自己的力量。而大疆的期許不僅如此，大疆希望無人機(jī)測繪技術(shù)不僅可以服務(wù)于中國的文化遺產(chǎn)的保護(hù)，同時也可以為世界文化遺產(chǎn)的數(shù)字化助力。這與大疆的理念保持一致，大疆希望自己可以為人類做點事情。
